在物流*域，所使用的传感器必须以特别小巧轻便的设计提供高度的功能安全性。所使用的移动车辆独立从 A 点行驶到 B 点，拾取和放下物体并对不可预见的障碍物做出反应。它们还小巧灵活，任何时候都不允许将人员及其周围环境暴露于危险之中。这就是为什么所有人的目光都集中在我们几乎完全在自己的开发和生产设施中制造的各种经过认证的传感器上：旋转编码器、倾斜和振动传感器。术语“安全”涵盖了*系列不同的属性。除了符合 IEC 61508 和 ISO 13849-1 的 SIL2 / SIL3 和 PLd / PLe *别的功能安全传感器外，还有符合 ATEX / IECEx 的 EX 保护区域 1 和 2 或符合 UL 61010-1 的 UL? 认证的设备。不要忘记符合 ISO 26262 标准的 ASIL-D 兼容设备以及获得德国联邦机动车运输管理局 E1 认证的设备。
这些安全传感器的单圈编码器直径仅为 38 毫米，多圈编码器直径仅为 42 毫米，非常紧凑且重量轻。它们配备安全*域使用的所有常见工业接口：通过 PROFINET 的 PROFIsafe、通过 EtherCAT 的故障安全 (FSoE)、CANopen Safety 以及全新的增量式接口。还可以根据要求实现和提供其他接口，例如 J1939 Safety、BISS Safety 或 LoRaWAN。经过 SIL/PL 认证或完全冗余的编码器可以处理高达 15,000 rpm 的速度，提供 16 位/360° 的典型位置分辨率以及 16 位速度信号，防护等*高达 IP69K。典型的应用是驱动系统的转向角和速度检测。微型编码器可以直接放置在自动导引车的车轮上，或者放置在带有减速箱的电机上。对于后者，如果需要，多圈编码器可以使用特殊的 SIL2 回转环功能。外壳材料为铝、不锈钢 1.4404 或磁屏蔽不锈钢，可确保*大程度的环境耐受性和操作安全性。
新设计、经济**的 TKN55 Safety SIL2-KIT 编码器无轴承，配备 CANopen 安全接口和电子多圈检测，外壳深度仅为 20 毫米，非常适合集成到现有系统中 - 例如电机上。位置磁铁固定在移动应用侧，放置在编码器外壳对面，没有任何机械连接。速度信号是可配置的。符合 ASIL-D 标准的 TxSN42 旋转编码器具有 SIL3 认证和 CANopen 安全接口，可作为单圈或多圈使用，提供更高的安全*别。各种法兰、轴、插头和电缆连接使这款紧凑型装置易于实施。
带有附加旋转编码器的拉绳传感器也可用于测量叉或吊杆行程。它们将线性行程转换为旋转运动，并且根据型号，可以测量长达 30 米的长度。为了防止车辆倾斜，可以使用 SIL2 / PLd 认证的倾斜传感器来检测车辆倾斜度。它们配备陀螺仪，可通过 PROFIsafe 或 CANopen Safety 提供动态校正的倾斜角以及速度信号和 6 个轴的原始值。原始信号（尤其是来自加速度计的信号）可同时用于车辆的状态监控（振荡和振动）和控制目的。*些设备可以配备安全开关触点，用于安全限值监控，并确保始终安全驾驶。